智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進，并為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料。 國網運檢部副主任方祺介紹，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時常在此筑巢，電力導線長期 ** 存在跳閘隱患，因此對線路進行絕緣涂覆不僅有利于電網安全運行，也有助于保護當地生態(tài)環(huán)境。 智能機器人為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料（導線上的黑色部分）。 “以往這樣的涂覆作業(yè)可以在線路停運的狀態(tài)下進行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運行，所以停電改造難度比較大。”方祺表示，不停電就是最好的電力服務，用機器人實施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風險隱患。

3、靜電噴涂法對粉末涂料的要求 （1）從粉末涂料帶電、噴涂、附著和涂膜情況考慮，合適的細度范圍為10-80um之間，且分布范圍越窄越好，見下表。 （2）從粉末涂料的帶電和加熱時熔融流平情況考慮，接近球狀的粒子效果較好。 （3）粉末涂料的體積電阻要適當，太低時粉末不易帶電，太高時粉末也不易吸附在工件上。 （4）粉末涂料的表面電阻要高，若低，則容易使工件棱角處的電荷泄漏，引起粉末涂料從工件上掉下來。這種電荷消失的速度是以一定表面電阻為界限而迅速增加的。

用壓縮空氣把粉末涂料從噴粉槍噴出分散到空氣中， 這些粉末粒子同受到噴槍電極電暈放電形成電場而產生電離的空氣粒子相碰撞，形成帶電荷的粉末粒子，結果粉末粒子就吸附在接地的金屬工件表面。 由于粉末涂料的體積電阻較高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子釋放電荷速度較慢， 因此帶電粉末粒子能不斷地吸附在工件表面，直到絕緣破壞，不再增加膜層厚度。但在噴涂過程中應注意避免涂膜發(fā)生針孔現(xiàn)象。