接著，機械臂上的滾輪啟動運轉(zhuǎn)，機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導(dǎo)線行進，一邊為導(dǎo)線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導(dǎo)線都披上全新的“絕緣防護外衣”。 智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料 國網(wǎng)運檢部副主任方祺介紹說，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時常在此筑巢，電力導(dǎo)線長期 ** 存在跳閘隱患，因此對線路進行絕緣涂覆不僅有利于電網(wǎng)安全運行，也有助于保護當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境。 “以往這樣的涂覆作業(yè)可以在線路停運的狀態(tài)下進行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運行，所以停電改造難度比較大”，方祺表示，不停電就是最好的電力服務(wù)，用機器人實施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風(fēng)險隱患。

2.1 汽車粉末涂料的組成 粉末涂料由樹脂、固化劑（熱固性粉末涂料中）、顏料、填料和助劑（包括流平劑、穩(wěn)定劑等）等組成，和一般的涂料差不多，只是不含揮發(fā)性溶劑，所以它是一種環(huán)保型涂料。 2.2 汽車粉末涂料的特點 （1）粉末涂料不含有機溶劑，避免了有機溶劑帶來的火災(zāi)、中毒和運輸中的不安全問題。雖然存在粉塵爆炸的危險性，但是只要把體系中的粉塵濃度控制適當(dāng)，爆炸是完全可以避免的。 （2）不存在有機溶劑帶來的大氣污染，符合環(huán)保要求。 （3）粉末涂料是100%的固體體系，可以采用閉路循環(huán)體系，噴溢的粉末涂料可以回收再用，涂料的利用率可達95%以上。

用壓縮空氣把粉末涂料從噴粉槍噴出分散到空氣中， 這些粉末粒子同受到噴槍電極電暈放電形成電場而產(chǎn)生電離的空氣粒子相碰撞，形成帶電荷的粉末粒子，結(jié)果粉末粒子就吸附在接地的金屬工件表面。 由于粉末涂料的體積電阻較高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子釋放電荷速度較慢， 因此帶電粉末粒子能不斷地吸附在工件表面，直到絕緣破壞，不再增加膜層厚度。但在噴涂過程中應(yīng)注意避免涂膜發(fā)生針孔現(xiàn)象。