工作人員為智能涂覆機器人做升空前的最后準備 在現場,工作人員先是操縱無人機懸吊牽引繩,牽引起綁在智能涂覆機器人兩側的專用“上線帶”,并通過卡槽將其精準地固定在10米多高的電力導線上。隨后,機器人內置的卷揚機開始收緊“上線帶”,機器人自主升空并通過機械臂掛載到導線上。 接著,機械臂上的滾輪啟動運轉,機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導線行進,一邊為導線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鐘后,總長度90米的三條裸導線都披上全新的“絕緣防護外衣”。 智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進,并為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料
(4)粉末涂料用樹脂的分子量比溶劑型涂料的大,因此涂膜的性能和耐久性比溶劑型涂料有很大的改進。 (5)粉末涂料在涂裝時,涂膜厚度可以控制,一次涂裝厚度可達 30-50um,相當于溶劑型涂料幾道至十幾道的厚度,減少了施工的道數,既利于節能,又提高了生產效率。 (6)在施工應用時,不需要隨季節變化調整粘度;施工操作方便,不需要很熟練的操作技術,厚涂時也不易產生流掛等涂膜弊病;容易實行自動化流水線生產。 (7)容易保持施工環境的衛生,附著于皮膚上的粉末可用壓縮空氣吹掉,或用溫水、肥皂水洗掉,不需要用有 ** 性的清洗劑。 (8)粉末涂料不用溶劑,是一種有效的節能措施。因為大部分溶劑的起始原料是石油原油,則減少溶劑的用量,就相當于直接節省了原油的消耗。
用壓縮空氣把粉末涂料從噴粉槍噴出分散到空氣中, 這些粉末粒子同受到噴槍電極電暈放電形成電場而產生電離的空氣粒子相碰撞,形成帶電荷的粉末粒子,結果粉末粒子就吸附在接地的金屬工件表面。 由于粉末涂料的體積電阻較高(1010-1016Ω.cm),所以被吸附在工件上的粉末粒子釋放電荷速度較慢, 因此帶電粉末粒子能不斷地吸附在工件表面,直到絕緣破壞,不再增加膜層厚度。但在噴涂過程中應注意避免涂膜發生針孔現象。