檢查伺服驅動器發現，伺服驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障?？紤]到該機床X、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換伺服驅動器的控制板確認故障部位在西門子直流伺服驅動器的A2板。 西門子直流伺服驅動器跟隨誤差故障維修結果：根據西門子6RA26系列直流伺服驅動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，最后確認伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。

主回路是最容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩壓，最后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好，如果挪動的話，沒有一定的技術功力是調不回去的。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大?。﹣磉M行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。