檢查伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),伺服驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,通過逐一交換伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器的A2板。 西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障維修結(jié)果:根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖,逐一檢查、測量各級(jí)信號(hào),最后確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào):LM348)不良引起的:更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。
伺服系統(tǒng),或可以理解為變頻系統(tǒng)更進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)品,其特點(diǎn)是精確控制。在變頻技術(shù)的基礎(chǔ)上,伺服驅(qū)動(dòng)器增加了“速度”、“轉(zhuǎn)矩”和“位置”三環(huán)控制電路,電機(jī)增加了編碼器,實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的信息反饋。 變頻和伺服系統(tǒng),可說是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過數(shù)字化的智能電路,控制變頻電路,以精確控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對(duì)其維修也提出了不少難點(diǎn):既要熟悉單片機(jī)原理精通數(shù)字電路,也要傳統(tǒng)模擬電路技術(shù)過硬,還得維修經(jīng)驗(yàn)豐富,具有較強(qiáng)的電路分析,甚至手繪電路原理圖能力。
電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大小)來進(jìn)行,并不復(fù)雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,即使有配件,各種廠 家的對(duì)零方式也不盡相同,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。 而且修復(fù)磁場并不容易,因?yàn)榇艙p耗是一種常見現(xiàn)象,沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)。總之,伺服電機(jī)的維護(hù)比伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)更困難,目掌握這種維護(hù)技術(shù)。