發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修主軸43號(hào)錯(cuò)誤維修過程：客戶安裝在系統(tǒng)上的伺服驅(qū)動(dòng)器確實(shí)能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤。檢查更換備件的單元型號(hào)，印刷板型號(hào)，規(guī)格型號(hào)都是一樣的。由于發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修說明書上沒有主軸43號(hào)錯(cuò)誤的說明，將有43號(hào)錯(cuò)誤的伺服側(cè)板裝在客戶的伺服單元上，也發(fā)出主軸43號(hào)錯(cuò)誤。從旁機(jī)拷貝參數(shù)、梯圖，無效；把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除。

伺服維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制，維修人員經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。 從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗(yàn)，也要勤奮好學(xué)，嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)地秉承技術(shù)，靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點(diǎn)，充分掌握伺服維修與眾不同的檢修方法，才能不斷提高維修技術(shù)水平，滿足伺服維修行業(yè)的需要。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件，各種廠 家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。 而且修復(fù)磁場(chǎng)并不容易，因?yàn)榇艙p耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)。總之，伺服電機(jī)的維護(hù)比伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)更困難，目掌握這種維護(hù)技術(shù)。