潛孔鉆機(jī)的工作原理和普通沖擊回轉(zhuǎn)式風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)一樣。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)將沖擊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做在一起，沖擊能通過(guò)鉆桿傳遞給鉆頭；而潛孔鉆機(jī)將沖擊機(jī)構(gòu)（沖擊器）獨(dú)立出來(lái)，潛入孔底，無(wú)論鉆孔多深，鉆頭都是直接安裝在沖擊器上，不用通過(guò)鉆桿傳遞沖擊能，因而減少了沖擊能的損失。

潛孔鑿巖的鑿巖設(shè)備是潛孔鉆機(jī)，潛孔鑿巖的實(shí)質(zhì)，是在鑿巖過(guò)程中使沖擊器潛入孔內(nèi)，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對(duì)鑿巖效率的影響。根據(jù)使用地點(diǎn)的不同，潛孔鉆機(jī)可分為井下和露天兩大類(lèi)。井下潛孔鉆機(jī)按有無(wú)行走機(jī)構(gòu)可分為自行式和非自行式兩種，根據(jù)孔徑的不同，潛孔鉆機(jī)又可分為輕型潛孔鉆機(jī)（孔徑為80~100mm），中型潛孔鉆機(jī)（孔徑為130~180mm），重型潛孔鉆機(jī)（孔徑為180~250mm）。

通用的潛孔鉆機(jī)主要分為四大部分鉆具，還有回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu)，還有供風(fēng)回轉(zhuǎn)器、提升調(diào)壓機(jī)構(gòu)。它們每個(gè)部分所負(fù)責(zé)的功能也不一樣，比如鉆具它是由鉆桿、球齒鉆頭和沖擊器組成的，在鉆孔時(shí)也主要是利用鉆具把兩根鉆桿接桿鉆進(jìn)不銹鋼板內(nèi)。而還值得一提的是提升調(diào)壓機(jī)構(gòu)，它主要是由提升電動(dòng)機(jī)借助提升減速器提升鏈條，而使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及鉆具實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作的一個(gè)機(jī)構(gòu)。這個(gè)結(jié)構(gòu)看似簡(jiǎn)單，但實(shí)則非常重要，在封閉鏈條系統(tǒng)中，它還裝有調(diào)壓缸及動(dòng)滑輪組這樣能夠保證在正常工作時(shí)，能夠由調(diào)壓缸的活塞桿推動(dòng)滑輪組，使鉆具實(shí)現(xiàn)減壓鉆孔。