潛孔鉆機的鑿巖機隨著鉆孔深度的增加，鑿巖能力在潛桿、接頭（中深孔鉆孔)等處的損失增大，鉆孔速度明顯下降，成本增加。為了減少能力的損失，提高鉆孔效率，實際工程中設計出了潛孔鉆機。潛孔鉆機也是以壓縮空氣為動力，回轉沖擊破碎巖石來成孔的。其工作原理是,潛孔鉆的風動沖擊器連同鉆頭裝在釬桿的前端，鉆孔時，推進機構使鉆具連續推進并將一定的軸向壓力施加于孔底，使鉆頭與孔底巖石相接觸；回轉機構使鉆具連續回轉，安裝在鉆桿前面的沖擊器,在壓縮空氣的作用下，使活塞往返沖擊鉆頭，完成對巖石的沖擊；壓縮空氣從回轉供風機構進入，經中空桿直達孔底，把破碎的巖粉從鉆桿與孔壁之間的環形空間排至孔外。由此可見,潛孔式鑿巖的實質是，在軸向壓力的作用下，沖擊和回轉兩種破碎巖石方法的結合，其中沖擊是間斷的，回轉是連續的，巖石在沖擊和剪切力作用下不斷地被壓碎和剪碎。潛孔鑿巖中，起主導作用的是沖擊做功。

為了正確使用潛孔鉆頭，保證鉆頭的鑿巖速度和使用期限，須注意以下幾點： 1、根據巖石情況（硬度、磨蝕性）和鉆機類型（高風壓、低風壓）來選擇潛孔鉆頭。不同形式的合金齒和布齒方式適用于不同巖石的鉆鑿。選擇正確的潛孔鉆頭，是獲得最佳使用效果的前提； 2、在安裝潛孔鉆頭時，要將鉆頭平緩置入潛孔沖擊器卡釬套內，切勿用力碰撞，以免損傷鉆頭尾柄或卡釬套； 3、在鑿巖過程中，要保證潛孔鉆機的壓氣壓力充足。若出現沖擊器斷續工作，或炮孔排粉不暢，應檢查潛孔鉆機壓縮空氣系統，以保證鉆孔過程中孔內無巖渣； 4、若發現金屬物掉入孔中，應及時用磁鐵吸出或用其他方法取出，以免損傷鉆頭； 5、更換鉆頭時要注意已鉆鑿好的炮孔尺寸。若鉆頭直徑過度磨損，但炮孔尚未鉆好時，不可更新鉆頭，以免卡鉆。可使用已用過的且磨損直徑大體相同的舊鉆頭完成作業。

履帶式潛孔鉆機之所以受到市場的歡迎和它自身的特點以及優勢分不開，那么履帶式潛孔鉆機的特點和優勢有哪些呢？ 1、可鑿鉆大孔直徑的深孔； 2、工作時產生的噪音同比其它設備要大大降低； 3、機動靈活，鉆井速度快，履帶式潛孔鉆機的機械化程度高，需要輔助作業的時間很少，這樣能夠最大限度地提高設備的工作效率； 4、鉆孔質量高，履帶式潛孔鉆機最大的特點就是，它能夠鉆鑿中硬度以及中硬度以上的巖石，巖石等級 f≥8。