半自動穿梭貨架需要使用叉車把貨物叉到穿梭板上，才能實現自動化存取貨，叉車一般升高不會超過10米，所以高度一般設計在10米以下，四向穿梭車貨架和子母穿梭車貨架是全自動化存取貨，高度可以設計到15米左右，冷庫以下是對立體貨架庫存原理的討論：下層的重物，上層的輕型貨架；為防止超載，每層樓的重量不得超過架子的zui大承載能力；防撞，叉車在作業過程中，防止撞到貨架上，因此，如果冷庫立體貨架過高，再加上立體貨架是人工操作機械在貨架通道進入貨物，貨架過高也有一定的危險性。

所以很多企業紛紛考慮定制智能貨架用于倉庫的管理，也就是說，大部分行業都適合使用智能物流倉儲系統貨架，比如用于鋁型材的存儲，布匹布料的存儲等，但總的來說，目前存儲箱裝貨物占比更大，比如京東物流倉庫，電商倉庫等，就常見智能倉儲貨架，高層立體庫貨架，為了提高承載力，沿巷道長度方向設置了拉桿體系，在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。

建立自動化立體倉庫系統已成為現代化企業的重要標志之一，自動化立體倉庫是在生產力和科學水平不斷提高的情況下出現的嶄新的物流技術，自動化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統儲存單元化的貨物，采用電子計算機控制機與人工控制相結合的巷道式起重設備取送貨物的一種新型倉庫，生產力的高度發展是自動化立體倉庫產生和發展的根本原因，土地緊張，土地價格上漲的速度快，物流業主提出了“向空間要貨位”，“向空間要倉庫”的理念，因而推動了倉庫向高空發展。