半自動(dòng)穿梭貨架需要使用叉車(chē)把貨物叉到穿梭板上，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取貨，叉車(chē)一般升高不會(huì)超過(guò)10米，所以高度一般設(shè)計(jì)在10米以下，四向穿梭車(chē)貨架和子母穿梭車(chē)貨架是全自動(dòng)化存取貨，高度可以設(shè)計(jì)到15米左右，冷庫(kù)以下是對(duì)立體貨架庫(kù)存原理的討論：下層的重物，上層的輕型貨架；為防止超載，每層樓的重量不得超過(guò)架子的zui大承載能力；防撞，叉車(chē)在作業(yè)過(guò)程中，防止撞到貨架上，因此，如果冷庫(kù)立體貨架過(guò)高，再加上立體貨架是人工操作機(jī)械在貨架通道進(jìn)入貨物，貨架過(guò)高也有一定的危險(xiǎn)性。

對(duì)于單排的邊列貨架，通過(guò)以下動(dòng)圖逐步展示拉桿體系設(shè)置的要求，單排貨架無(wú)任何拉桿體系，屈曲系數(shù)1，692：貨架的屈曲模態(tài)為整體傾斜變形（錯(cuò)位），錯(cuò)位的原因在于立柱組橫斜撐布置不是完全對(duì)稱(chēng)，到目前為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座，自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù)的概念補(bǔ)充及其作用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，即所謂的高層貨架倉(cāng)庫(kù)、AS／RS(Auto**ticStorage＆RetrieverSystem)。

自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)，綜觀國(guó)內(nèi)外的大型企業(yè)，自60年代始逐步采用自動(dòng)化物流系統(tǒng)以來(lái)，到今天已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可缺少的重要組成部分，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，日本目前已建成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(物流系統(tǒng))已超過(guò)8,000座，隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，巷道堆垛起重機(jī)的出現(xiàn)，首先解決了向高層貨架送取貨物的難題，使平面?zhèn)}庫(kù)變立體庫(kù)，而將電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中，則為立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化化辟了廣闊的前景。