潛孔鉆機的鑿巖機隨著鉆孔深度的增加，鑿巖能力在潛桿、接頭（中深孔鉆孔)等處的損失增大，鉆孔速度明顯下降，成本增加。為了減少能力的損失，提高鉆孔效率，實際工程中設計出了潛孔鉆機。潛孔鉆機也是以壓縮空氣為動力，回轉沖擊破碎巖石來成孔的。其工作原理是,潛孔鉆的風動沖擊器連同鉆頭裝在釬桿的前端，鉆孔時，推進機構使鉆具連續推進并將一定的軸向壓力施加于孔底，使鉆頭與孔底巖石相接觸；回轉機構使鉆具連續回轉，安裝在鉆桿前面的沖擊器,在壓縮空氣的作用下，使活塞往返沖擊鉆頭，完成對巖石的沖擊；壓縮空氣從回轉供風機構進入，經中空桿直達孔底，把破碎的巖粉從鉆桿與孔壁之間的環形空間排至孔外。由此可見,潛孔式鑿巖的實質是，在軸向壓力的作用下，沖擊和回轉兩種破碎巖石方法的結合，其中沖擊是間斷的，回轉是連續的，巖石在沖擊和剪切力作用下不斷地被壓碎和剪碎。潛孔鑿巖中，起主導作用的是沖擊做功。

履帶式潛孔鉆機的分類？ 一、根據使用地點不同 履帶式潛孔鉆機主要分為井下和露天兩大類。井下履帶式潛孔鉆機有K7-80、KQJ—100等；露天履帶式潛孔鉆機有KQ—100/200/250等。 二、根據鉆孔直徑不同 履帶式潛孔鉆機可以分為輕型履帶式潛孔鉆機、中型履帶式潛孔鉆機、重型履帶性潛孔鉆機以及特重型履帶性潛孔鉆機，這種特重型履帶式潛孔鉆機的孔徑能到到250mm,機器自重大道了40-50噸。

履帶式潛孔鉆機之所以受到市場的歡迎和它自身的特點以及優勢分不開，那么履帶式潛孔鉆機的特點和優勢有哪些呢？ 1、可鑿鉆大孔直徑的深孔； 2、工作時產生的噪音同比其它設備要大大降低； 3、機動靈活，鉆井速度快，履帶式潛孔鉆機的機械化程度高，需要輔助作業的時間很少，這樣能夠最大限度地提高設備的工作效率； 4、鉆孔質量高，履帶式潛孔鉆機最大的特點就是，它能夠鉆鑿中硬度以及中硬度以上的巖石，巖石等級 f≥8。