半自動穿梭貨架需要使用叉車把貨物叉到穿梭板上，才能實現自動化存取貨，叉車一般升高不會超過10米，所以高度一般設計在10米以下，四向穿梭車貨架和子母穿梭車貨架是全自動化存取貨，高度可以設計到15米左右，冷庫以下是對立體貨架庫存原理的討論：下層的重物，上層的輕型貨架；為防止超載，每層樓的重量不得超過架子的zui大承載能力；防撞，叉車在作業過程中，防止撞到貨架上，因此，如果冷庫立體貨架過高，再加上立體貨架是人工操作機械在貨架通道進入貨物，貨架過高也有一定的危險性。

自動化高架倉庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業，綜觀國內外的大型企業，自60年代始逐步采用自動化物流系統以來，到今天已成為企業生產管理不可缺少的重要組成部分，據有關資料統計，日本目前已建成的自動化立體倉庫(物流系統)已超過8,000座，隨著技術的飛速發展，巷道堆垛起重機的出現，首先解決了向高層貨架送取貨物的難題，使平面倉庫變立體庫，而將電子計算機應用到倉儲作業中，則為立體倉庫的自動化化辟了廣闊的前景。

建立自動化立體倉庫系統已成為現代化企業的重要標志之一，自動化立體倉庫是在生產力和科學水平不斷提高的情況下出現的嶄新的物流技術，自動化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統儲存單元化的貨物，采用電子計算機控制機與人工控制相結合的巷道式起重設備取送貨物的一種新型倉庫，生產力的高度發展是自動化立體倉庫產生和發展的根本原因，土地緊張，土地價格上漲的速度快，物流業主提出了“向空間要貨位”，“向空間要倉庫”的理念，因而推動了倉庫向高空發展。