裝卸料機(jī)是核電站燃料操作與貯存系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，它橫跨于反應(yīng)堆廠房換料水池上方，由提升、抓取、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行、定位、報(bào)警和顯示系統(tǒng)等部分組成，能做X、Y、Z 三個(gè)坐標(biāo)軸方向的運(yùn)動(dòng)，及在堆腔內(nèi)做0°～ 270°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在停堆換料期間，可以在水下抓取具有高放射性的核燃料組件，并能在堆芯和燃料運(yùn)輸系統(tǒng)或暫存架之間輸送和裝卸燃料組件，安全可靠地完成堆芯燃料組件更換和倒換作業(yè)。

主要機(jī)構(gòu)的技術(shù)路線1.4.1 主起升機(jī)構(gòu)主起升機(jī)構(gòu)與外套筒上段由伺服電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、卷筒、安全制動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)、外套筒上段、載荷傳感器、電纜卷筒、氣管卷筒等組成。制動(dòng)器可以手動(dòng)釋放，起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)尾部有出軸，能裝上手輪在故障情況下進(jìn)行手動(dòng)操作。手動(dòng)機(jī)構(gòu)具有防跌落保護(hù)功能，安全制動(dòng)器有手動(dòng)釋放裝置。 起升機(jī)構(gòu)上升設(shè)兩道限位，系統(tǒng)精度在5 mm 范圍之內(nèi)。編碼器不受載荷變化的影響。在起升機(jī)構(gòu)支承筒壁上裝有機(jī)械式限位開關(guān)，作為第二道限位開關(guān)，即極限限位開關(guān)。當(dāng)上升限位失效時(shí)，內(nèi)套筒上部平衡架碰到開關(guān)搖臂，使開關(guān)動(dòng)作，起升總電源失電。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因?yàn)樗屡臄z不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業(yè)高級的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機(jī)可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個(gè)最大缺點(diǎn)就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)的出現(xiàn)，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項(xiàng)活動(dòng)變得更加簡單輕便。特殊的防水設(shè)計(jì)使得相機(jī)可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時(shí)的穩(wěn)定性和控制性，一般還要帶個(gè)可漂浮手柄。