土壤中檢測的污染物有以下兩類： 第一類：汞、鉛、鎘、DDT及其代謝產物與分解產物，多氯聯苯; 第二類：石油產品，DDT以外的長效性有機氯、四氯化碳酸醋酸衍生物、氯化脂肪族，砷、鋅、硒、鉻、鎳、錳、釩，有機磷化合物及其它活性物質(抗菌素、激素、致畸性物質、催畸性物質和誘變物質)等。 我國土壤常規監測項目中，金屬化合物有鎘、鉻、銅、汞、鉛、鋅;非金屬無機化合物有砷、氰化物、氟化物、硫化物等;有機化合物有苯并(a)芘、三氯乙醛、油類、揮發酚、DDT、六六六等。 要解決這些問題首先需要了解此地的土壤情況，需要在無擾動的情況下取出地下10米甚至更深的土壤樣本，這就需要一款純國產的直推式無擾動采樣鉆機。

履帶式直推土壤取樣鉆機是一個堅固耐用，結構緊湊，專為狹小的空間和崎嶇的地形施工而設計的設備。由于采用了直推式鉆進方式，可以取出無擾動原狀土樣，鉆具設計包含內外管，所以具有鉆進速度快，取樣完整，工作效率高等特點。由于體積小，重量輕，可以自行行走，所以便于運輸和到達復雜地形。 技術特點： 1、直推式鉆進取樣 2、鉆進過程不加水，不回轉 3、取樣為內雙層管取樣，樣品直接到達內部樣品管，保證樣品沒有污染；配有防漏塞和防漏連桿，實現防漏連桿穿過鉆桿頂住防漏塞形成總體錐形鉆頭，防止下鉆時有孔壁土樣進入取樣管，造成污染 4、可實現30米取樣 5、可實現100mm取樣直徑（取樣深度會降低） 6、動力頭沖擊頻率≥1500 7、采用液壓油缸加壓和提升，比傳統鏈條等方式更穩定，同時使用變量液壓系統能夠更好調配提升與加壓力，提升力65kn，加壓力50kn。

在一些勘探項目工程上面進行研制生產出無干擾不污染的一款取樣機器，直推式取樣鉆機的由來。 動力配置：沖擊回轉多功能一體動力頭，性能穩的四缸柴油機，動力強勁，為施工作業提供了強大的動力保障。 液壓系統：成熟穩定的全液壓系統，大功率液壓泵，配合獨特的風冷散熱器，為設備長時間作業提供了穩定的動力輸送。 造型設計：整體車架結構精良，主架采用高強度工字鋼，穩定性好，符合工業美感的設計思路，延伸的獨立座椅，為使用者提供了一個舒適的操作空間。