鉆機(jī)是在地質(zhì)勘探中，帶動(dòng)鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實(shí)物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備，因此又稱鉆探機(jī)。主要作用是帶動(dòng)鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具 ，也可用于鉆取巖心 、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。主要應(yīng)用于需要打孔的工程。 鉆機(jī)的主要組成部分由動(dòng)力部分、主副卷揚(yáng)機(jī)、變速箱、減速箱、磨盤、液壓部分、水龍頭、鉆桿、機(jī)架、控制箱等其他輔助部件構(gòu)成。其中包括：起升系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)、井控系統(tǒng)。

錨桿鉆機(jī)的分類： 按結(jié)構(gòu) 分為單體式、鉆車式、機(jī)載式（可以安裝在掘進(jìn)機(jī)上）； 按動(dòng)力 分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式； 按破巖方式 分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。 按操作方式 分為手持式幫錨桿鉆機(jī)，支腿式頂錨桿鉆機(jī)。 與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。 目前，煤礦最為常用的錨桿鉆機(jī)為倍速單體氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)與回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機(jī)。主要由江陰工礦機(jī)械有限公司提供。

錨桿鉆機(jī)在一些地方又稱為錨固鉆機(jī)，是煤礦巷道錨桿支護(hù)工作中的鉆孔工具。其在改善支護(hù)效果、降低支護(hù)成本、加快成巷速度、減少輔助運(yùn)輸量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分突出的優(yōu)越性。 錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護(hù)的質(zhì)量——錨桿孔的方位、深度、孔徑的準(zhǔn)確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強(qiáng)度與作業(yè)條件等。