鉆機主要分為三種類型： 1、沖擊式工程鉆機 靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單，沒有循環洗井系統，巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而功效較低。 2、回轉式工程鉆機 依靠鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔。 3、復合式工程鉆機 有2種：一種是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。另一種是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構，以回轉鉆進為主。

全液壓回轉器式錨固工程鉆機，主要適用于城市中基坑支護和控制建筑物位移、地質災害治理等工程施工。鉆機結構采用整體式，配有履帶行走底盤和夾持卸扣器。履帶底盤移動迅速，孔位對中方便；夾持卸扣器可以自動拆卸鉆桿和套管，降低了工人的勞動強度，提高施工效率。 主要特點： 1、全液壓控制，操作方便靈活，移位方便，機動性好，省時省力。 2、鉆孔回轉器采用雙液壓馬達驅動，輸出扭矩大，提高了鉆孔鉆進平穩性。 3、對散熱系統進行了優化，確保液壓系統的工作溫度在45-70度之間。 4、配有專用的跟管鉆進鉆具，在不穩定地層用套管護壁開孔，常規球齒鉆頭終孔，鉆進效率高，成孔質量好。

錨桿鉆機的分類： 按結構 分為單體式、鉆車式、機載式（可以安裝在掘進機上）； 按動力 分為電動式、氣動式、液壓式； 按破巖方式 分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。 按操作方式 分為手持式幫錨桿鉆機，支腿式頂錨桿鉆機。 與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。 目前，煤礦最為常用的錨桿鉆機為倍速單體氣動錨桿鉆機與回轉式液壓錨桿鉆機。主要由江陰工礦機械有限公司提供。