鉆機主要分為三種類型： 1、沖擊式工程鉆機 靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單，沒有循環洗井系統，巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而功效較低。 2、回轉式工程鉆機 依靠鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔。 3、復合式工程鉆機 有2種：一種是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。另一種是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構，以回轉鉆進為主。

錨桿（索）施工的第一步就是按照施工圖的要求鉆孔，一般要求如下： （1）在鉆機安放前，按照施工設計圖采用經緯儀進行測量放線確定孔位以及錨孔方位角，并作出標記。一般要求錨孔人口點水平方向誤差不應大于50mm，垂直方向誤差不應大于100mm。 （2）確定孔位后根據實際地層及鉆孔方向選取適當的鉆孔機具并確定機座水平定位和立軸傾角（即錨孔傾角）。 （3）在邊坡錨固的鉆孔過程中應注意巖芯的拾取，并盡量提高巖芯采取率，以求不斷地準確地劃分地層、確定不穩定巖土體厚度，判斷斷裂破碎帶、滑移面、軟弱結構面的位置和厚度，從而驗證設計所依據的地勘資料，必要時修改設計。錨孔深度應超過設計長度0.5-1.0m，同時錨孔錨固段必須進入中風化或更堅硬的巖層，深度一般不得小于5m。

錨桿鉆機的分類： 按結構 分為單體式、鉆車式、機載式（可以安裝在掘進機上）； 按動力 分為電動式、氣動式、液壓式； 按破巖方式 分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。 按操作方式 分為手持式幫錨桿鉆機，支腿式頂錨桿鉆機。 與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。 目前，煤礦最為常用的錨桿鉆機為倍速單體氣動錨桿鉆機與回轉式液壓錨桿鉆機。主要由江陰工礦機械有限公司提供。