鉆機主要分為三種類型： 1、沖擊式工程鉆機 靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單，沒有循環洗井系統，巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而功效較低。 2、回轉式工程鉆機 依靠鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔。 3、復合式工程鉆機 有2種：一種是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。另一種是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構，以回轉鉆進為主。

鉆機是在地質勘探中，帶動鉆具向地下鉆進，獲取實物地質資料的機械設備，因此又稱鉆探機。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內的鉆具 ，也可用于鉆取巖心 、礦心、巖屑、氣態樣、液態樣等，以探明地下地質和礦產資源等情況。主要應用于需要打孔的工程。 鉆機的主要組成部分由動力部分、主副卷揚機、變速箱、減速箱、磨盤、液壓部分、水龍頭、鉆桿、機架、控制箱等其他輔助部件構成。其中包括：起升系統、旋轉系統、循環系統、驅動與傳動系統、氣控系統、井控系統。

錨桿鉆機在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦巷道錨桿支護工作中的鉆孔工具。其在改善支護效果、降低支護成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分突出的優越性。 錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量——錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件等。