工程鉆機鉆頭打滑的預防方法： 工程鉆機鉆頭打滑現象是可以克服的，首先結合顯示器上的單斗進尺深度。雖然泥層鉆進阻力小，但隨著鉆斗內部渣土增加，對進渣口會產生阻力，因此提升鉆進阻力，動力頭上的行星減速機的聲音隨阻力變化，所以聽動力頭聲音能判斷進尺量，當鉆進阻力上升，動力頭的轉速也隨之降低，所以通過鉆桿轉速也能判斷進尺量。如果地質變化不大，每斗鉆進的時間及深度應保持在一定的范圍內，泥層單斗進尺深度應在0.5至0.6米內，在反轉關閉斗底時，盡量在鉆進有負荷時，這時斗底具有一定的阻力，從而防止斗底與鉆筒一起反轉。

鉆機主要分為三種類型： 1、沖擊式工程鉆機 靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單，沒有循環洗井系統，巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而功效較低。 2、回轉式工程鉆機 依靠鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔。 3、復合式工程鉆機 有2種：一種是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。另一種是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構，以回轉鉆進為主。

錨桿鉆機的分類： 按結構 分為單體式、鉆車式、機載式（可以安裝在掘進機上）； 按動力 分為電動式、氣動式、液壓式； 按破巖方式 分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。 按操作方式 分為手持式幫錨桿鉆機，支腿式頂錨桿鉆機。 與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。 目前，煤礦最為常用的錨桿鉆機為倍速單體氣動錨桿鉆機與回轉式液壓錨桿鉆機。主要由江陰工礦機械有限公司提供。