鉆機主要分為三種類型： 1、沖擊式工程鉆機 靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單，沒有循環洗井系統，巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而功效較低。 2、回轉式工程鉆機 依靠鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔。 3、復合式工程鉆機 有2種：一種是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。另一種是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構，以回轉鉆進為主。

鉆機是在地質勘探中，帶動鉆具向地下鉆進，獲取實物地質資料的機械設備，因此又稱鉆探機。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內的鉆具 ，也可用于鉆取巖心 、礦心、巖屑、氣態樣、液態樣等，以探明地下地質和礦產資源等情況。主要應用于需要打孔的工程。 鉆機的主要組成部分由動力部分、主副卷揚機、變速箱、減速箱、磨盤、液壓部分、水龍頭、鉆桿、機架、控制箱等其他輔助部件構成。其中包括：起升系統、旋轉系統、循環系統、驅動與傳動系統、氣控系統、井控系統。

錨桿鉆機的分類： 按結構 分為單體式、鉆車式、機載式（可以安裝在掘進機上）； 按動力 分為電動式、氣動式、液壓式； 按破巖方式 分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。 按操作方式 分為手持式幫錨桿鉆機，支腿式頂錨桿鉆機。 與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。 目前，煤礦最為常用的錨桿鉆機為倍速單體氣動錨桿鉆機與回轉式液壓錨桿鉆機。主要由江陰工礦機械有限公司提供。