工程鉆機鉆頭打滑的原因： 第一次下鉆掉下的渣土已失去實土原有的整體性，所以二次下鉆后，齒尖直接插入渣土內，鉆斗底板面直接壓在渣土上，隨著鉆斗旋轉鉆進，便把掉下的渣土高低不平及縫隙完全壓實,當渣土不能在壓縮時，底板的平面被渣土托住，斗齒便在早已劃出的溝槽內反復地旋轉。耿力機械，此時形成三層，第一層是反復旋轉的鉆斗，第二層是掉下的渣土夾層，第三層是未切削過的實土，由于鉆斗與孔的直徑相符，鉆桿旋轉又無阻力，無反作用力，無摩擦力，無加壓力，底板與掉下的渣土在水或泥漿潤滑下，便出現打滑現象。

鉆機主要分為三種類型： 1、沖擊式工程鉆機 靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單，沒有循環洗井系統，巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而功效較低。 2、回轉式工程鉆機 依靠鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔。 3、復合式工程鉆機 有2種：一種是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。另一種是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構，以回轉鉆進為主。

錨桿鉆機的分類： 按結構 分為單體式、鉆車式、機載式（可以安裝在掘進機上）； 按動力 分為電動式、氣動式、液壓式； 按破巖方式 分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。 按操作方式 分為手持式幫錨桿鉆機，支腿式頂錨桿鉆機。 與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。 目前，煤礦最為常用的錨桿鉆機為倍速單體氣動錨桿鉆機與回轉式液壓錨桿鉆機。主要由江陰工礦機械有限公司提供。