鉆機主要分為三種類型： 1、沖擊式工程鉆機 靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單，沒有循環洗井系統，巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而功效較低。 2、回轉式工程鉆機 依靠鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔。 3、復合式工程鉆機 有2種：一種是將沖擊與回轉作用結合在一起鉆進的水井鉆機，如風動潛孔錘鉆機。另一種是在轉盤回轉式鉆機的基礎上增設沖擊機構，以回轉鉆進為主。

全液壓回轉器式錨固工程鉆機，主要適用于城市中基坑支護和控制建筑物位移、地質災害治理等工程施工。鉆機結構采用整體式，配有履帶行走底盤和夾持卸扣器。履帶底盤移動迅速，孔位對中方便；夾持卸扣器可以自動拆卸鉆桿和套管，降低了工人的勞動強度，提高施工效率。 主要特點： 1、全液壓控制，操作方便靈活，移位方便，機動性好，省時省力。 2、鉆孔回轉器采用雙液壓馬達驅動，輸出扭矩大，提高了鉆孔鉆進平穩性。 3、對散熱系統進行了優化，確保液壓系統的工作溫度在45-70度之間。 4、配有專用的跟管鉆進鉆具，在不穩定地層用套管護壁開孔，常規球齒鉆頭終孔，鉆進效率高，成孔質量好。

錨桿（索）施工的第一步就是按照施工圖的要求鉆孔，一般要求如下： （1）在鉆機安放前，按照施工設計圖采用經緯儀進行測量放線確定孔位以及錨孔方位角，并作出標記。一般要求錨孔人口點水平方向誤差不應大于50mm，垂直方向誤差不應大于100mm。 （2）確定孔位后根據實際地層及鉆孔方向選取適當的鉆孔機具并確定機座水平定位和立軸傾角（即錨孔傾角）。 （3）在邊坡錨固的鉆孔過程中應注意巖芯的拾取，并盡量提高巖芯采取率，以求不斷地準確地劃分地層、確定不穩定巖土體厚度，判斷斷裂破碎帶、滑移面、軟弱結構面的位置和厚度，從而驗證設計所依據的地勘資料，必要時修改設計。錨孔深度應超過設計長度0.5-1.0m，同時錨孔錨固段必須進入中風化或更堅硬的巖層，深度一般不得小于5m。