伺服電機(jī)帶載不報(bào)過(guò)載，如何處理？ ① 伺服運(yùn)行信號(hào)接通且無(wú)脈沖時(shí)出現(xiàn)： a.檢查寧夏伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)電源線的接線，檢查是否接觸不良或斷線； b.如果執(zhí)行器伺服電機(jī)開(kāi)啟，則必須開(kāi)啟制動(dòng)器； c.速度環(huán)增益是否設(shè)置過(guò)大； d.速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。 ② 如果伺服只在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)： a.位置環(huán)增益是否設(shè)置過(guò)大； b.定位完成幅度是否設(shè)置過(guò)小； c.檢查伺服電機(jī)軸無(wú)失速，重新調(diào)整機(jī)械。

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或振動(dòng)，我該怎么辦？ ① 伺服接線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)力電纜、編碼器電纜、控制電纜，電纜是否損壞； b.檢查控制線附近是否有干擾源，與附近的大電流電源線是否平行或過(guò)近； c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，確保接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置過(guò)大，建議手動(dòng)或自動(dòng)重新調(diào)整伺服參數(shù)； b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，寧夏伺服驅(qū)動(dòng)器維修初始值為0，可以嘗試增大設(shè)置值； c.如果電子齒輪比設(shè)置過(guò)大，建議恢復(fù)出廠設(shè)置； d.對(duì)于伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機(jī)械系統(tǒng)： a.連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移，安裝螺絲未擰緊； b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動(dòng)。嘗試空載運(yùn)行。如果正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)組合部分是否有異常； c.確認(rèn)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減少負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障，如何處理？ ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào)；檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無(wú)損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大； c.伺服增益設(shè)置過(guò)大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。