在風管適當部位開施工孔(放入機器人、封堵氣囊)，在兩開孔位置外側用封堵氣囊堵住管道兩端；用軟管將集塵器連接到其中一個施工孔，使風管內產生負壓氣流，讓灰塵與污物被吸入集塵器內； 選擇適當的清洗毛刷，用管道清洗機器人或軟軸毛刷進行管道清洗；清洗以后，由機器人拍照記錄，確認清洗質量；
進行通風管道系統水力計算的方法有很多，如等壓損法、假定流速法和當量壓損法等。在一般的通風系統中用得最普遍的是等壓法和假定流速法。等壓損法是以單位長度風管有相等的壓力損失為前提的。在已知總作用壓力的情況下，將總壓力按風管長度平均分配給風管各部分，再根據各部分的風量和分配到的作用壓力確定風管尺寸。對于大的通風系統，可利用等壓損法進行支管的壓力平衡。
通風管道。在通風系統中，依靠通風管來送入或抽出空氣。通風管的截面有圓形和矩形。通風管除直管外，由彎頭、來回彎、變徑彎，三通、四通等管件按工程實際需要組合而成。各類風口。為了向室內送入或室內排出空氣，在通風管上設置的各種型式的送風口或吸風口，以調節送入或吸出的空氣量。風口的類型很多，常用的類型是裝有網狀和條形格柵的矩形風口，設有聯動調節裝置，其他的類型沒有聯動調節裝置。風口分為單層、雙層、三層及不同形式的散流器。
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