在風管適當部位開施工孔(放入機器人、封堵氣囊)，在兩開孔位置外側(cè)用封堵氣囊堵住管道兩端；用軟管將集塵器連接到其中一個施工孔，使風管內(nèi)產(chǎn)生負壓氣流，讓灰塵與污物被吸入集塵器內(nèi)； 選擇適當?shù)那逑疵?，用管道清洗機器人或軟軸毛刷進行管道清洗；清洗以后，由機器人拍照記錄，確認清洗質(zhì)量；

通風管道是為了使空氣流通，降低有害氣體濃度的一種市政基礎(chǔ)設(shè)施。通風管，風管制作與安裝所用板材、型材以及其他主要成品材料，應(yīng)符合設(shè)計及相關(guān)產(chǎn)品國家現(xiàn)行標準的規(guī)定，并應(yīng)用出廠檢驗合格證明，材料進場時應(yīng)按國家現(xiàn)行有關(guān)標準進行驗收。通風管道按材質(zhì)分：一般有：鋼板風管（普通鋼板）、鍍鋅板（白鐵）風管、不銹鋼通風管、玻璃鋼通風管、塑料通風管、復合材料通風管、彩鋼夾心保溫板通風管、雙面鋁箔保溫通風管、單面彩鋼保溫風管、涂膠布通風管（如礦用風筒）、礦用塑料通風管等；

進行通風管道系統(tǒng)水力計算的方法有很多，如等壓損法、假定流速法和當量壓損法等。在一般的通風系統(tǒng)中用得最普遍的是等壓法和假定流速法。等壓損法是以單位長度風管有相等的壓力損失為前提的。在已知總作用壓力的情況下，將總壓力按風管長度平均分配給風管各部分，再根據(jù)各部分的風量和分配到的作用壓力確定風管尺寸。對于大的通風系統(tǒng)，可利用等壓損法進行支管的壓力平衡。