在風管適當部位開施工孔(放入機器人、封堵氣囊)，在兩開孔位置外側用封堵氣囊堵住管道兩端；用軟管將集塵器連接到其中一個施工孔，使風管內產生負壓氣流，讓灰塵與污物被吸入集塵器內； 選擇適當的清洗毛刷，用管道清洗機器人或軟軸毛刷進行管道清洗；清洗以后，由機器人拍照記錄，確認清洗質量；
通風管道是為了使空氣流通，降低有害氣體濃度的一種市政基礎設施。通風管，風管制作與安裝所用板材、型材以及其他主要成品材料，應符合設計及相關產品國家現行標準的規定，并應用出廠檢驗合格證明，材料進場時應按國家現行有關標準進行驗收。通風管道按材質分：一般有：鋼板風管（普通鋼板）、鍍鋅板（白鐵）風管、不銹鋼通風管、玻璃鋼通風管、塑料通風管、復合材料通風管、彩鋼夾心保溫板通風管、雙面鋁箔保溫通風管、單面彩鋼保溫風管、涂膠布通風管（如礦用風筒）、礦用塑料通風管等；
不銹鋼板具有較高的塑性、韌性、機械強度和耐腐蝕性。這是一種不銹鋼合金鋼。其主要元素鉻具有較高的化學穩定性，在表面形成鈍化膜，保護鋼板免受氧化，并提高其耐腐蝕性。然而，不銹鋼在冷加工過程中容易彎曲，在錘擊過程中會產生內應力和不均勻變形，從而降低其韌性，增加其強度，變得脆硬;加熱至450～850℃后緩慢冷卻，鋼材劣化、硬化，出現裂紋。不銹鋼因其表面光滑、不易腐蝕、耐酸等優點，常被用于化工領域的耐腐蝕風管系統中。
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