礦用防爆車、非公路（礦用）自卸車是在礦山為完成巖石土方剝離與礦石運(yùn)輸任務(wù)而使用的一種巷道使用自卸車，其工作特點(diǎn)為運(yùn)程短、承載重，常用扒渣機(jī)或鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行裝載，往返于巷道內(nèi)和卸礦點(diǎn)。這里的“非公路”并無(wú)越野行駛的含義，而只是因其為專用車輛，不允許在公路上行駛。

在我國(guó)應(yīng)用比較廣泛的是窄體自卸車和寬體自卸車，以下簡(jiǎn)述其特性和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

（1）外形

礦用自卸車只在有限的礦區(qū)范圍內(nèi)行駛，汽車的外形尺寸不限制，為提高每車次的運(yùn)輸量，在其使用環(huán)境內(nèi)盡可能加大車廂容積，加寬加高整車外形尺寸。

（2）載重質(zhì)量大，動(dòng)力強(qiáng)勁

目前這類車的載重在4-360噸之間，而且還在向大型化方向發(fā)展。由于載重噸位大，道路又多坡，要求發(fā)動(dòng)機(jī)必須具有高功率和高扭矩，**滿載上坡時(shí)也輕松有力，因此這類車型都配備具有高“比扭矩”和高“扭矩增大系數(shù)”的工程型發(fā)動(dòng)機(jī)。但由于非公路路況差，這類車型的常用車速都在30-60km/h左右。

（3）2軸4×2結(jié)構(gòu)型式

軸距與總長(zhǎng)力求縮短礦區(qū)裝卸場(chǎng)點(diǎn)面積窄小，又頻繁轉(zhuǎn)彎與倒車；礦區(qū)道路多為臨時(shí)性路面，山區(qū)上下坡多，急轉(zhuǎn)彎多，為保持機(jī)動(dòng)靈活，力求縮短軸距與總長(zhǎng)，以減小轉(zhuǎn)彎半徑，減少倒車次數(shù)，因此基本采用2軸4×2結(jié)構(gòu)型式，可**底盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)方便，轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)靈敏。

（4）車架

車架為工程機(jī)械車輛專用結(jié)構(gòu)，均為全焊接結(jié)構(gòu)，其縱梁采用封閉式箱形截面，以**具有高的抗扭強(qiáng)度，所用厚鋼板均為低合金、高強(qiáng)度鋼板。

（5）車廂

車廂也為全焊接結(jié)構(gòu)，鏟斗型地板后部翹起，一般坡角為12度，無(wú)后攔板；底板由高強(qiáng)度、高硬度、抗沖擊的**鋼板焊接而成以適應(yīng)非公路惡劣工礦的運(yùn)輸和工程工地上粗暴的石料裝載方式，并**其使用壽命一般達(dá)到10年以上。

（6）懸架

非公路（礦用）自卸車大多采用油氣懸架，特別是載重量45噸以上的車幾乎無(wú)例外。這種短軸距和質(zhì)量又特別大的車型.適宜安裝使用油氣懸架，它沒(méi)有相應(yīng)的空間來(lái)安裝傳統(tǒng)的鋼板彈簧減震。其前輪的油氣彈簧缸還兼有轉(zhuǎn)向主銷的作用，外缸筒又緊固在車架縱梁外側(cè)，因此又省去了傳統(tǒng)的整體式前軸。

（7）轉(zhuǎn)向

由于整車質(zhì)量大，前軸負(fù)荷也大，因此，前輪的轉(zhuǎn)向完全依靠液壓動(dòng)力。為**轉(zhuǎn)向安全可靠，這類車不僅采用全液壓轉(zhuǎn)向，而且都配備緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力發(fā)生故障時(shí)，緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能**其還有一定的轉(zhuǎn)向能力，使車停到一個(gè)比較安全的地方。

（8）制動(dòng)

礦區(qū)多坡，車輛載質(zhì)量又特別大，因此，制動(dòng)系統(tǒng)功能的可靠性同樣需要首先**。除了自卸車的主制動(dòng)器功能以外，還裝備了輔助緩速制動(dòng)能力：發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)、液力緩速器或電動(dòng)輪轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)的電緩速器功能制動(dòng)功能設(shè)計(jì)**，制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)先投入工作；而后液力緩速器或電緩速器共同加入緩速制動(dòng)功能；.后車輪主制動(dòng)器又投入工作從而使主制動(dòng)器使用頻率大大減少，經(jīng)常處于.好狀態(tài)，制動(dòng)蹄片使用壽命得以延長(zhǎng)。

（9）傳動(dòng)

載質(zhì)量100噸以下的車型，一般采用液力機(jī)械變速器和傳統(tǒng)式后橋；100噸以上的大質(zhì)量車型，一般都采用電傳動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，再以電流驅(qū)動(dòng)后輪里的電動(dòng)機(jī)，使后輪驅(qū)動(dòng)汽車行駛。

（10）采用工程輪胎

這類車輪胎的胎面花紋和結(jié)構(gòu)都與公路用車不同，屬于工程輪胎，以很好地適應(yīng)復(fù)雜路面的使用要求。

（11）其它特征

這類車在**上有專門的名詞術(shù)語(yǔ)（稱為off-highwaytrucks或off-roadtrucks），屬于土方機(jī)械類（TC127標(biāo)準(zhǔn)組織）。