陜西PLC系統具有一般計算機所具有的基本硬件單元。例如，CPU、存儲器、電源、總線等。但是它所承擔的工作任務和特殊的環境，決定了它的可靠性、適應性和易擴展性。

現在大多數PLC系統都是由各種模塊組合而成的。其中除了電源、CPU、一定數量的I/O接口和一個通信接口是必需的之外，其他功能模塊都是在此基礎上擴展的。

常見和通用的有這些擴展模塊：開關量輸入單元，開關量輸出單元，A/D轉換單元，D/A轉換單元，通信接口單元。

常見但專用的擴展模塊：條形碼接口單元，位置控制單元，運動控制單元，步進電動機控制單元，凸輪控制單元。

陜西PLC系統選用任何硬件包括PLC在內，一般應按照下列優先原則進行。沒有必要一味地追求高速度、高精度和多功能。

首先要求的是“夠用”，否則任務可能無法完成。這里說的“夠用”是指系統具有完成它工作必需的基本模塊和擴展單元，并適當地留有備用接口，不必為了面子工程而選用高檔次、高速度、多功能，同時也必然高價位的系統。電子產品的壽命是很短的。就像我們購買個人計算機一樣，只買能勝任當前工作的，決不買“較先進的”。

如果可能，在做初步設計時，就應該對整個控制系統的較高工作頻率（能計算出它的臨界頻率當然更好）、系統的工作壽命等有所了解。如果有條件，不妨對設計的系統進行必要的仿真研究。目前已廣泛使用的數學工具-MATLAB，就是十分方便而實用的工具之一。了解被控對象的較高工作速度，是為了正確地選用合適的PLC。PLC控制器的工作速度可由它的基本指令運算處理速度來衡量。一般小于1ms。

其次是“可靠”。無故障工作小時要高。事先評估一下系統的故障可能產生的較壞后果、發生的概率、維修周期、維修綜合成本和系統的使用壽命等因數。但是很顯然，設計一個能動作數百萬次的開關去控制一盞電燈，是可笑的事情。

當然，除了陜西PLC系統應該考慮減少一次投資成本之外，選型時可能還會遇到各種非技術因數。例如，采用哪家公司的產品，用戶的要求，設計者的熟悉程度和喜好等。