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西安軟啟動(dòng)器是如何接線的??

日期: 2019-07-13 瀏覽人數(shù): 122 來(lái)源: 編輯:

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西安軟啟動(dòng)器是如何接線的?

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下一步該如何走?

在“機(jī)器人”概念被國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人在多次講話中提到后,越來(lái)越多的地方政府和企業(yè)開(kāi)始關(guān)注這個(gè)行業(yè),“大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”也被許多地方政府納入了“十三五”發(fā)展規(guī)劃之中。

12月20日,首屆世界機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)大會(huì)召開(kāi),來(lái)自10余個(gè)國(guó)家以及國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的權(quán)威專家和企業(yè)家齊聚成都,分享行業(yè)尖端技術(shù)和研究熱點(diǎn),同時(shí)為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀把脈。然而這樣高規(guī)格的產(chǎn)業(yè)會(huì)議,在12月已經(jīng)是第二次召開(kāi),可見(jiàn)目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的火暴。

國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席兼秘書(shū)長(zhǎng)羅軍指出,目前,歐美機(jī)器人市場(chǎng)基本趨于飽和,而我國(guó)將在未來(lái)30年內(nèi)處于高增長(zhǎng)階段。緊隨其后的將是智能裝備產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,并可能催生一場(chǎng)新的產(chǎn)業(yè)革命。


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國(guó)內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)之一,沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司總裁曲道奎透露,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)份額將占全世界的1/5,他預(yù)計(jì),2015年全球機(jī)器人企業(yè)將迎來(lái)爆發(fā)期。

在這樣的大背景下,各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)項(xiàng)目紛紛上馬,企業(yè)趨之若鶩投資頻繁,市場(chǎng)格局亂象初現(xiàn),當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)似有過(guò)熱苗頭。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速

目前,我國(guó)已經(jīng)成立和即將成立的機(jī)器人行業(yè)聯(lián)盟有兩家。分別是“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟”和“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”。“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟”先行成立,這是由亞洲制造業(yè)協(xié)會(huì)、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等40多家科研單位和機(jī)器人企業(yè)共同發(fā)起。該聯(lián)盟以機(jī)器人、機(jī)械手為切入點(diǎn),打造機(jī)器人制造的產(chǎn)業(yè)鏈,實(shí)現(xiàn)上下游一體化。在創(chuàng)新的基礎(chǔ)上,在條件成熟的情況下,把創(chuàng)新聯(lián)盟擴(kuò)展為產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。

其次是具有官方色彩的“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”,在國(guó)家發(fā)改委、工信部、科技部的指導(dǎo)下,國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人企事業(yè)單位、大專院校、研究院所參與其中,由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭,將于4月21日在北京召開(kāi)成立大會(huì)。目前宣布將建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)的省市包括:成都、重慶、深圳、昆山、河南、蕪湖、上海等,園區(qū)總數(shù)超過(guò)30家。

由于看好中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展前景,全球機(jī)器人四大巨頭為瑞典ABB、德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)、日本發(fā)那科(FANUC)、日本安川(YASKAWA)以及其他一些國(guó)際上知名的機(jī)器人廠商紛紛在中國(guó)設(shè)立分支機(jī)構(gòu),從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的銷售、生產(chǎn)制造和系統(tǒng)集成。國(guó)內(nèi)機(jī)器人品牌中起步較早且已初具規(guī)模的廠商包括沈陽(yáng)新松、安徽埃夫特,東莞啟帆,廣州數(shù)控等。截至今年10月,國(guó)內(nèi)已有超過(guò)430家機(jī)器人相關(guān)企業(yè),平均每周還在增加2家新企業(yè)。和機(jī)器人比較密切的直接間接的企業(yè)有4000多家,而且每年有300多家企業(yè)新增,有30-50家上市公司,通過(guò)并購(gòu)、引進(jìn)技術(shù)等方式開(kāi)始涉足這些行業(yè)。

“主要原因在于,我國(guó)的工業(yè)制造業(yè)正處于一個(gè)從人力密集型向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時(shí)期,而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展在自動(dòng)化生產(chǎn)中占據(jù)重要地位。”在分析機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度快的原因時(shí),有業(yè)內(nèi)人士對(duì)《中國(guó)產(chǎn)經(jīng)新聞》記者指出,長(zhǎng)期以來(lái),作為世界上少數(shù)幾個(gè)工業(yè)制造業(yè)大國(guó)之一,我國(guó)制造業(yè)的一個(gè)顯著特征為勞動(dòng)力密集型,然而隨著人口紅利的逐漸消失加之國(guó)家科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,為了應(yīng)對(duì)要求越來(lái)越高的產(chǎn)品需求,國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)都已開(kāi)始向自動(dòng)化生產(chǎn)方面轉(zhuǎn)型,因此直接帶動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。

此外,該業(yè)內(nèi)人士也指出,在逐步淘汰高耗能、高污染的傳統(tǒng)重工業(yè)背景下,地方政府相信工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望彌補(bǔ)淘汰落后產(chǎn)能給地方財(cái)政帶來(lái)的沖擊。

工信部副部長(zhǎng)毛偉明曾向媒體指出,我國(guó)裝備制造業(yè)每年25%超高速增長(zhǎng)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束,過(guò)度依賴投資拉動(dòng)和規(guī)模擴(kuò)張的發(fā)展模式將難以為繼。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既可通過(guò)智能化生產(chǎn)讓廠商獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品制造水準(zhǔn),也可以應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上升等問(wèn)題,是破解中國(guó)工業(yè)成本快速增長(zhǎng)、低附加值、環(huán)境資源制約等因素的重要選擇。

有待完善的產(chǎn)業(yè)鏈

科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員劉進(jìn)長(zhǎng)形容當(dāng)前中國(guó)機(jī)器人企業(yè)總體發(fā)展水平時(shí)用了“有聲有色”四個(gè)字,他說(shuō),這些企業(yè)面向市場(chǎng)需求,錘煉市場(chǎng)適應(yīng)能力,靠自己的努力在國(guó)家一系列支持下實(shí)現(xiàn)了快步發(fā)展。 張磊(化名)曾經(jīng)是一家機(jī)器人公司事業(yè)部銷售總監(jiān),他告訴《中國(guó)產(chǎn)經(jīng)新聞》記者,目前中國(guó)80%的市場(chǎng)份額被四家外資公司占據(jù),分別是ABB、FANUC、KUKA、Yaskawa等四家公司。四家機(jī)器人公司的總部均在上海,上海是中國(guó)機(jī)器人制造的中心。產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、制造、組織、系統(tǒng)集成、服務(wù)等。主要分布在醫(yī)藥、化工、汽車、消費(fèi)品等零部件。

雖然我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大,但是我國(guó)在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈方面仍有待完善。整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三個(gè)層面,分別是上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用。而我國(guó)企業(yè)目前主要集中在作為系統(tǒng)集成商,實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用,即通過(guò)對(duì)從國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人,為下游客戶進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)。因此,在機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件方面還是“受制于人”。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國(guó)外存在一定的差距,為了生產(chǎn)符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人,必須進(jìn)口相應(yīng)的關(guān)鍵零部件,在無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)的情況下,這就直接造成國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品性能和價(jià)格上都具有明顯劣勢(shì)。


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通過(guò)記者整理發(fā)現(xiàn),盡管目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件方面仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國(guó)家,但是中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還是取得了一定成果,例如沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研制的自動(dòng)修井機(jī)、折臂抓管機(jī)器人,以及移動(dòng)式液壓舉升油管枕、污油污水自動(dòng)處理裝置機(jī)器人等,在陸地和海洋石油鉆修井平臺(tái)作業(yè)中大顯身手;國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人、高壓帶電作業(yè)機(jī)器人等,為電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力支撐,降低了人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),提高了生產(chǎn)效率;而由上海大學(xué)和中國(guó)極地研究中心聯(lián)合研發(fā)的極地漫游球形機(jī)器人,近日已在南極順利完成了首次測(cè)試,可在南極零下40攝氏度的低溫環(huán)境下正常工作。

羅軍在此次成都召開(kāi)的產(chǎn)業(yè)大會(huì)上透露,關(guān)于扶持機(jī)器人和智能制造的大政策明年上半年或?qū)⒊雠_(tái),工業(yè)和信息化部將組織制訂中國(guó)機(jī)器人技術(shù)路線圖及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃,通過(guò)加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì),引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展,同時(shí)完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè),組織編制我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)圖和標(biāo)準(zhǔn)明細(xì)表,加大對(duì)機(jī)器人企業(yè)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的資金支持力度,搭建產(chǎn)需對(duì)接平臺(tái),培育產(chǎn)業(yè)推廣示范基地,著力突破關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節(jié),促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。預(yù)計(jì)工信部及科技部合計(jì)斥資上百億扶持資金,相關(guān)細(xì)化政策明年會(huì)明朗。

有專家分析,今年工信部扶持機(jī)器人的政策時(shí),認(rèn)為主要呈現(xiàn)兩大特點(diǎn):一是會(huì)同其他多部委共同制定,使針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策更為權(quán)威與立體;二是扶持措施更為細(xì)化、更為全面,新政為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)注入新活力。工業(yè)機(jī)器人在“十二五”期間成為發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象之一,各項(xiàng)政策陸續(xù)出臺(tái)。在這些政策中我們可以發(fā)現(xiàn),均強(qiáng)調(diào)要重點(diǎn)開(kāi)發(fā)并突破有關(guān)工業(yè)機(jī)器人及相應(yīng)關(guān)鍵零部件(如伺服系統(tǒng)、減速器)等技術(shù),明確了工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)零部件的發(fā)展方向。方向明確后各項(xiàng)補(bǔ)貼政策也開(kāi)始逐步落實(shí)。另外,企業(yè)與高校等研究所還進(jìn)行了聯(lián)合,搭建了產(chǎn)業(yè)的交流平臺(tái)。這些都對(duì)完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型有著積極的促進(jìn)作用。

美好前景可期

中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議明確提出,要著力推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向中高端邁進(jìn),這給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力的政策支撐。

張磊指出,以機(jī)器人、智能制造為代表“工業(yè)4.0”時(shí)代已悄然來(lái)臨,我國(guó)已提前步入機(jī)器人時(shí)代,產(chǎn)業(yè)急速井噴。一方面是因?yàn)槿蜈厔?shì)牽引,全球制造業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)模式變革,智能制造已成為全球制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的壓力十分迫切;另一方面是因?yàn)閲?guó)內(nèi)市場(chǎng)需求巨大,當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)每萬(wàn)名工人機(jī)器人保有量?jī)H為23到25臺(tái),低于58臺(tái)的世界平均水平,甚至比馬來(lái)西亞、菲律賓、新西蘭等小型工業(yè)國(guó)家還少。這個(gè)數(shù)據(jù)說(shuō)明國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的空間還非常大。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)李瑞峰認(rèn)為,機(jī)器人盡管作為創(chuàng)新可以很好融合應(yīng)用不斷發(fā)展新技術(shù),但未來(lái)僅靠機(jī)器人發(fā)展不足以實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0。實(shí)業(yè)和虛擬產(chǎn)業(yè)相結(jié)合也是未來(lái)的一種趨勢(shì),建議就是讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合電商發(fā)展模式。

至于未來(lái)中國(guó)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展方向,國(guó)際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)羅百輝接受媒體采訪時(shí)表示,工業(yè)機(jī)器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機(jī)械、機(jī)床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來(lái)的機(jī)器人市場(chǎng)需求也在不斷擴(kuò)大,機(jī)器人化智能裝備會(huì)不斷涌現(xiàn),機(jī)器人的應(yīng)用更趨向柔性化方向發(fā)展。

對(duì)于目前的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,曲道奎提醒,“各級(jí)政府現(xiàn)在比企業(yè)還要熱,現(xiàn)在各地政府要建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已經(jīng)超過(guò)三四十家,實(shí)際政府的熱度可能直接對(duì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)的盲目性要造成推波助瀾的作用,要警惕機(jī)器人在未來(lái)重蹈光伏產(chǎn)業(yè)過(guò)熱的困境”。

張磊認(rèn)為,無(wú)論國(guó)外機(jī)器人發(fā)展還是國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展都要經(jīng)歷一個(gè)從不成熟到成熟的過(guò)程,由于我國(guó)起步晚,所以我國(guó)現(xiàn)在正處于走在成熟的路上,所以我們不要妄自菲薄,要有足夠的信心。

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