1、永磁直流電機分別：
①稀土永磁直流電機：體積小且功能更好，但價錢昂貴，主要用于航天、盤算機、井下儀器等。
②鐵氧體永磁直流電機：由鐵氧體材料制成的磁極體，便宜，且功能精良，普遍用于家用電器、汽車、玩具、電動?xùn)|西等范疇。
③鋁鎳鈷永磁直流電機：需求耗費大量的寶貴金屬、價錢較高，但對高溫的順應(yīng)性好，用于情況溫度較高或?qū)﹄妱訖C的溫度波動性要求較高的場所。
直流電機二大分類的細致引見
2、電磁直流電機分別
①串勵直流電機：電流串聯(lián)，分流，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，因而這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改動有明顯的變革。為了使勵磁繞組中不致惹起大的消耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，因而直流串勵電動機通俗用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。
②并勵直流電機：并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身收回來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用統(tǒng)一電源，從功能上講與他勵直流電機相同。
③他勵直流電機：勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)絡(luò)，勵磁電路是由別的直流電源供應(yīng)的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
④復(fù)勵直流電機：復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，若串勵繞組發(fā)生的磁通勢與并勵繞組發(fā)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。
