皮帶輸送設備的牽引力是經過傳動滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的，因此須將膠帶用拉緊設備拉緊，使膠帶在傳筒滾筒分離處具有一定的初張力。

膠帶與貨載一同在托丈上運轉。膠帶既是牽引組織，又是承載組織，貨載與膠帶之間沒有相對運動，消除了運轉中膠帶與貨載的摩擦阻力。由于托輾內裝有滾動軸承，膠帶與托銅之間是滾動摩擦，因此運轉阻力大大減小，從而削減了功率的消耗，增大了運送距離。