在道口軌道上，四向梭車通過實際距離位移行駛，行駛過程中不斷掃描通過車體下部的軌道，每通過一個道口位置，通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離。在接近目的地時，通過側向激光傳感器對駐車位置進行微調，實現(xiàn)駐車位置的精確定位。在子通道中，四向梭車掃描十字軌道和側定心鏡的反光貼，通過掃描點判斷和校對行駛距離，實現(xiàn)精確定位控制，到達子通道中的目的地。四向班車到達選定的取貨位置后，托盤下降，將貨物放在貨架上，通知WCS系統(tǒng)配送任務完成。四向穿梭機繼續(xù)接收任務指令或返回待命區(qū)。

我們常見的托盤貨架結構都很整齊，貨架的橫梁都在一個水平線上。但是重型貨架需要做一定的坡度，有了坡度才能自動跑貨。重型貨架的內部需要滾輪。貨物存放在這些滾輪上，然后貨物會因為貨架的斜度而自動從貨架的高段移動到低段。為了避免貨物下落過快造成損壞，重力貨架的坡度不能太陡，可以在滾輪中安裝一些減震裝置來調節(jié)速度。重型貨架可以說是一個特殊結構的倉儲貨架。所以市面上使用重力貨架的客戶并不多。倉儲貨架在安裝和維護過程中，應遵守以下規(guī)定:應定期檢查和維護貨架，以確保部件的正常運行。

在智能倉儲貨架焊接過程中，可以提高電弧燃燒的穩(wěn)定性，保護電弧和熔池不受空氣侵入，減少和混合焊縫金屬，保證焊縫金屬的力學性能，改善焊接工藝性能，提高焊接效率。重型貨架的焊接工藝不僅決定了產(chǎn)品的質量，也保證了客戶的安全使用。貨架定制廠家，我們需要在焊接工作中加強對焊接各個環(huán)節(jié)的控制，在焊接施工中嚴格遵循工藝標準的要求，盡可能制定改進措施，以確保焊接質量。