在道口軌道上，四向梭車通過實際距離位移行駛，行駛過程中不斷掃描通過車體下部的軌道，每通過一個道口位置，通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離。在接近目的地時，通過側向激光傳感器對駐車位置進行微調，實現駐車位置的精確定位。在子通道中，四向梭車掃描十字軌道和側定心鏡的反光貼，通過掃描點判斷和校對行駛距離，實現精確定位控制，到達子通道中的目的地。四向班車到達選定的取貨位置后，托盤下降，將貨物放在貨架上，通知WCS系統配送任務完成。四向穿梭機繼續接收任務指令或返回待命區。

出庫方式：像倉儲一樣，四路班車隨時待命；在確定四通八達班車的接送位置后，WCS系統根據四通八達班車的當前位置和目的地位置將接送任務發送給四通八達班車；根據接收到的任務指令，四向梭開始提貨；在交叉軌道上，四向梭車通過實際距離以位移方式運行，在運行過程中不斷掃描通過車體下部的軌道。 通過每個路口位置，掃描軌跡判斷檢查運行距離，在接近目的地時，通過側向激光傳感器微調停車位置，實現精準定位控制和停車；在子通道中，四向擺渡車掃描十字軌道和側定心鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現子通道中的精確定位控制，到達目的地。

在智能倉儲貨架焊接過程中，可以提高電弧燃燒的穩定性，保護電弧和熔池不受空氣侵入，減少和混合焊縫金屬，保證焊縫金屬的力學性能，改善焊接工藝性能，提高焊接效率。重型貨架的焊接工藝不僅決定了產品的質量，也保證了客戶的安全使用。貨架定制廠家，我們需要在焊接工作中加強對焊接各個環節的控制，在焊接施工中嚴格遵循工藝標準的要求，盡可能制定改進措施，以確保焊接質量。