出庫方式：像倉儲一樣，四路班車隨時待命；在確定四通八達班車的接送位置后，WCS系統根據四通八達班車的當前位置和目的地位置將接送任務發送給四通八達班車；根據接收到的任務指令，四向梭開始提貨；在交叉軌道上，四向梭車通過實際距離以位移方式運行，在運行過程中不斷掃描通過車體下部的軌道。 通過每個路口位置，掃描軌跡判斷檢查運行距離，在接近目的地時，通過側向激光傳感器微調停車位置，實現精準定位控制和停車；在子通道中，四向擺渡車掃描十字軌道和側定心鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現子通道中的精確定位控制，到達目的地。

我們常見的托盤貨架結構都很整齊，貨架的橫梁都在一個水平線上。但是重型貨架需要做一定的坡度，有了坡度才能自動跑貨。重型貨架的內部需要滾輪。貨物存放在這些滾輪上，然后貨物會因為貨架的斜度而自動從貨架的高段移動到低段。為了避免貨物下落過快造成損壞，重力貨架的坡度不能太陡，可以在滾輪中安裝一些減震裝置來調節速度。重型貨架可以說是一個特殊結構的倉儲貨架。所以市面上使用重力貨架的客戶并不多。倉儲貨架在安裝和維護過程中，應遵守以下規定:應定期檢查和維護貨架，以確保部件的正常運行。

在智能倉儲貨架焊接過程中，可以提高電弧燃燒的穩定性，保護電弧和熔池不受空氣侵入，減少和混合焊縫金屬，保證焊縫金屬的力學性能，改善焊接工藝性能，提高焊接效率。重型貨架的焊接工藝不僅決定了產品的質量，也保證了客戶的安全使用。貨架定制廠家，我們需要在焊接工作中加強對焊接各個環節的控制，在焊接施工中嚴格遵循工藝標準的要求，盡可能制定改進措施，以確保焊接質量。