在道口軌道上，四向梭車通過實際距離位移行駛，行駛過程中不斷掃描通過車體下部的軌道，每通過一個道口位置，通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離。在接近目的地時，通過側向激光傳感器對駐車位置進行微調，實現(xiàn)駐車位置的精確定位。在子通道中，四向梭車掃描十字軌道和側定心鏡的反光貼，通過掃描點判斷和校對行駛距離，實現(xiàn)精確定位控制，到達子通道中的目的地。四向班車到達選定的取貨位置后，托盤下降，將貨物放在貨架上，通知WCS系統(tǒng)配送任務完成。四向穿梭機繼續(xù)接收任務指令或返回待命區(qū)。

重型貨架結構簡單，但每個組件都充分發(fā)揮了自己的作用。可以說重型貨架離不開這些組件中的任何一個。那么，在重型貨架的構成中，各個組件起著什么作用呢？重型貨架的組成結構沒有自動化倉庫系統(tǒng)那么復雜。在重型貨架中，可以分為梁、柱、層板和一些其他附件。重型貨架主框架由橫梁和立柱組成。橫梁一般直接緊固在立柱的孔上，安裝非常簡單，穩(wěn)定性好。在橫梁上，我們可以利用層壓板來存儲貨物，這也是重型貨架的主要存儲方式。

在智能倉儲貨架焊接過程中，可以提高電弧燃燒的穩(wěn)定性，保護電弧和熔池不受空氣侵入，減少和混合焊縫金屬，保證焊縫金屬的力學性能，改善焊接工藝性能，提高焊接效率。重型貨架的焊接工藝不僅決定了產品的質量，也保證了客戶的安全使用。貨架定制廠家，我們需要在焊接工作中加強對焊接各個環(huán)節(jié)的控制，在焊接施工中嚴格遵循工藝標準的要求，盡可能制定改進措施，以確保焊接質量。