在道口軌道上，四向梭車通過實際距離位移行駛，行駛過程中不斷掃描通過車體下部的軌道，每通過一個道口位置，通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離。在接近目的地時，通過側向激光傳感器對駐車位置進行微調，實現駐車位置的精確定位。在子通道中，四向梭車掃描十字軌道和側定心鏡的反光貼，通過掃描點判斷和校對行駛距離，實現精確定位控制，到達子通道中的目的地。四向班車到達選定的取貨位置后，托盤下降，將貨物放在貨架上，通知WCS系統配送任務完成。四向穿梭機繼續接收任務指令或返回待命區。

倉儲貨架由于梁片的高度大于梁本身，在制梁時可以改變梁片焊接位置來微調高度，但這樣會使現場安裝對應每層不同的梁，增加了現場安裝的難度，而且容易出錯。不容易發現錯誤，可能導致貨物儲存過程中橫梁掉落的事故。因此，梁設計中應統一梁的焊接高度。因此，在確定智能倉儲貨架一層高度后(一層高度不需要以75mm的倍數選取，而是在確定一層高度和梁的焊接位置后確定)，二層以上的高度都應盡量以75mm的倍數確定。一方面是出于安全考慮，另一方面是行業規范。75mm的高度調節可以滿足大部分商品的收納需求，不用太擔心。

在智能倉儲貨架焊接過程中，可以提高電弧燃燒的穩定性，保護電弧和熔池不受空氣侵入，減少和混合焊縫金屬，保證焊縫金屬的力學性能，改善焊接工藝性能，提高焊接效率。重型貨架的焊接工藝不僅決定了產品的質量，也保證了客戶的安全使用。貨架定制廠家，我們需要在焊接工作中加強對焊接各個環節的控制，在焊接施工中嚴格遵循工藝標準的要求，盡可能制定改進措施，以確保焊接質量。