雖然倉儲貨架有各種類型，但是取貨的方式只有幾種，人工取貨，叉車取貨，自動取貨。現在很多企業都想實現自動化倉庫運營，所以都想用自動化貨架。四向穿梭車貨架是一種自動化貨架。那么,四向穿梭車貨架是如何進行入庫入庫的呢？技術人員先啟動四路班車，讓四路班車待命。確定取車地點后，WCS會根據四通八達班車的當前位置和目的地位置規劃行駛路線，然后工作人員通過WCS系統向四通八達班車發出配送指令。根據接收到的任務指令，四路班車開始執行配送任務。

在道口軌道上，四向梭車通過實際距離位移行駛，行駛過程中不斷掃描通過車體下部的軌道，每通過一個道口位置，通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離。在接近目的地時，通過側向激光傳感器對駐車位置進行微調，實現駐車位置的精確定位。在子通道中，四向梭車掃描十字軌道和側定心鏡的反光貼，通過掃描點判斷和校對行駛距離，實現精確定位控制，到達子通道中的目的地。四向班車到達選定的取貨位置后，托盤下降，將貨物放在貨架上，通知WCS系統配送任務完成。四向穿梭機繼續接收任務指令或返回待命區。

在智能倉儲貨架焊接過程中，可以提高電弧燃燒的穩定性，保護電弧和熔池不受空氣侵入，減少和混合焊縫金屬，保證焊縫金屬的力學性能，改善焊接工藝性能，提高焊接效率。重型貨架的焊接工藝不僅決定了產品的質量，也保證了客戶的安全使用。貨架定制廠家，我們需要在焊接工作中加強對焊接各個環節的控制，在焊接施工中嚴格遵循工藝標準的要求，盡可能制定改進措施，以確保焊接質量。