1、剛性護欄

剛性護欄是一種不變形的護欄結構，其主要代表形式是混凝土墻護欄。剛性護欄主要設置為防止車輛從中途退出，以免造成二次事故。它對確保乘客安全的要求略低。

2、柔性護欄

柔性護欄是一種具有較大緩沖能力的護欄，其主要代表形式是鋼索護欄，它是一種主要依靠拉索的拉應力來抵抗汽車碰撞和吸收碰撞能量的護欄。在我國北部地區春季和冬季大雪中，柔性護欄可減少清理工作量，提高道路通行能力。

3、半剛性護欄

半剛性護欄是一種連續梁柱結構，其主要代表形式是波形護欄。半剛性護欄主要設置在需要重點保護乘客安全的路段。