半自動穿梭貨架需要使用叉車把貨物叉到穿梭板上，才能實現自動化存取貨，叉車一般升高不會超過10米，所以高度一般設計在10米以下，四向穿梭車貨架和子母穿梭車貨架是全自動化存取貨，高度可以設計到15米左右，冷庫以下是對立體貨架庫存原理的討論：下層的重物，上層的輕型貨架；為防止超載，每層樓的重量不得超過架子的zui大承載能力；防撞，叉車在作業過程中，防止撞到貨架上，因此，如果冷庫立體貨架過高，再加上立體貨架是人工操作機械在貨架通道進入貨物，貨架過高也有一定的危險性。

哪種立體貨架更適合冷藏？根據多年銷售人員的經驗，立體貨架一般使用貫通式貨架，其優點是空間利用率高，通道少，增加托盤貨艙數量，節省成本，同時大大提高了貨物庫存，倉庫貨架類型很多，每種類型適合存儲的貨物不同，適用的行業及倉庫也不一樣相同，立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

建立自動化立體倉庫系統已成為現代化企業的重要標志之一，自動化立體倉庫是在生產力和科學水平不斷提高的情況下出現的嶄新的物流技術，自動化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統儲存單元化的貨物，采用電子計算機控制機與人工控制相結合的巷道式起重設備取送貨物的一種新型倉庫，生產力的高度發展是自動化立體倉庫產生和發展的根本原因，土地緊張，土地價格上漲的速度快，物流業主提出了“向空間要貨位”，“向空間要倉庫”的理念，因而推動了倉庫向高空發展。