對于單排的邊列貨架，通過以下動圖逐步展示拉桿體系設置的要求，單排貨架無任何拉桿體系，屈曲系數1，692：貨架的屈曲模態為整體傾斜變形（錯位），錯位的原因在于立柱組橫斜撐布置不是完全對稱，到目前為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座，自動立體化倉庫的概念補充及其作用自動化立體倉庫簡稱自動化倉庫，即所謂的高層貨架倉庫、AS／RS(Auto**ticStorage＆RetrieverSystem)。

自動化高架倉庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業，綜觀國內外的大型企業，自60年代始逐步采用自動化物流系統以來，到今天已成為企業生產管理不可缺少的重要組成部分，據有關資料統計，日本目前已建成的自動化立體倉庫(物流系統)已超過8,000座，隨著技術的飛速發展，巷道堆垛起重機的出現，首先解決了向高層貨架送取貨物的難題，使平面倉庫變立體庫，而將電子計算機應用到倉儲作業中，則為立體倉庫的自動化化辟了廣闊的前景。

建立自動化立體倉庫系統已成為現代化企業的重要標志之一，自動化立體倉庫是在生產力和科學水平不斷提高的情況下出現的嶄新的物流技術，自動化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統儲存單元化的貨物，采用電子計算機控制機與人工控制相結合的巷道式起重設備取送貨物的一種新型倉庫，生產力的高度發展是自動化立體倉庫產生和發展的根本原因，土地緊張，土地價格上漲的速度快，物流業主提出了“向空間要貨位”，“向空間要倉庫”的理念，因而推動了倉庫向高空發展。