懸臂式貨架主要用于存放長形物料，如型材、管材、板材、線纜等，立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，懸臂層高可調。貨物存取由叉車、行車或人工進行。4）經常地、定時地做好庫內外濕度以及風向、風速、氣壓等的測定工作。貨架高度通常在米以內(如由叉車存取貨則可高達6米)，懸臂長度在米以內，每臂載重通常在500kg以內。此類貨架多用于機械制造行業和建材超市等。

伸縮式懸臂貨架將給客戶帶來更多的選擇，為客戶節省更多的成本，貨架結構不同，懸臂伸縮方向不同，普通的懸臂貨架：它的懸臂只能上下調節每層層間距，左右結構固定，不能移動調節，伸縮懸臂貨架懸臂不僅上下可調節，還可百分之百左右伸縮調節，更可左右調節伸出貨架主體，而伸縮式懸臂貨架配合天車使用，無需太大的通道，貨架整體占地小，排列緊密，存儲量大，適合狹小倉庫，且貨架懸臂本身可伸縮調節，更加節省空間，整體存儲量是普通懸臂貨架的2-3倍。

但有些貨物的形狀比較非常規，比如長條方管、家具制造的板材等，存儲這些貨物有專門的倉儲貨架，那就是懸臂式貨架，倉儲懸臂式貨架以懸臂、立柱、底座等組成，就像人的胳臂一個兩側伸展，將長的、不規則的貨物放在臂膀上，穩穩地托起，根據庫房的高度及實際的使用需要，適當的設計貨架的高度，懸臂貨架主要由立柱片、懸臂梁、連接桿等組成，其特點是前伸的懸臂結構輕巧，載重力強，可以存放不規格或是長桿件物料，并大幅度提高倉庫的利用率和工作效率。