懸臂式貨架主要用于存放長形物料，如型材、管材、板材、線纜等，立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，懸臂層高可調。貨物存取由叉車、行車或人工進行。4）經常地、定時地做好庫內外濕度以及風向、風速、氣壓等的測定工作。貨架高度通常在米以內(如由叉車存取貨則可高達6米)，懸臂長度在米以內，每臂載重通常在500kg以內。此類貨架多用于機械制造行業和建材超市等。

存取貨物順序不同，普通的懸臂貨架取貨時只能先取上層后取下層，存貨時只能先放下層后放上層，非常不方便，伸縮式懸臂貨架存取任意，不受先后順序和高度層數限制，可存儲的貨物種類不同，所需配套設備不同，存儲量、空間利用率不同，普通懸臂貨架結合叉車使用，需要留有寬大的叉車通道，整體占地面積大，存儲量相應減少，常規的貨物存儲中，我們利用貨架存儲貨物，是將其打包放在托盤上，然后上架即可。

但有些貨物的形狀比較非常規，比如長條方管、家具制造的板材等，存儲這些貨物有專門的倉儲貨架，那就是懸臂式貨架，倉儲懸臂式貨架以懸臂、立柱、底座等組成，就像人的胳臂一個兩側伸展，將長的、不規則的貨物放在臂膀上，穩穩地托起，根據庫房的高度及實際的使用需要，適當的設計貨架的高度，懸臂貨架主要由立柱片、懸臂梁、連接桿等組成，其特點是前伸的懸臂結構輕巧，載重力強，可以存放不規格或是長桿件物料，并大幅度提高倉庫的利用率和工作效率。