接著,機械臂上的滾輪啟動運轉,機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導線行進,一邊為導線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鐘后,總長度90米的三條裸導線都披上全新的“絕緣防護外衣”。 智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進,并為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料 國網運檢部副主任方祺介紹說,像35千伏青豐線這樣的線路,由于投運年限較長,下方樹木生長繁茂,春季鳥類時常在此筑巢,電力導線長期 ** 存在跳閘隱患,因此對線路進行絕緣涂覆不僅有利于電網安全運行,也有助于保護當地生態環境。 “以往這樣的涂覆作業可以在線路停運的狀態下進行,但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運行,所以停電改造難度比較大”,方祺表示,不停電就是最好的電力服務,用機器人實施帶電絕緣噴涂,可以在不影響用戶正常供電的情況下,高效而安全地消除線路風險隱患。
2.1 汽車粉末涂料的組成 粉末涂料由樹脂、固化劑(熱固性粉末涂料中)、顏料、填料和助劑(包括流平劑、穩定劑等)等組成,和一般的涂料差不多,只是不含揮發性溶劑,所以它是一種環保型涂料。 2.2 汽車粉末涂料的特點 (1)粉末涂料不含有機溶劑,避免了有機溶劑帶來的火災、中毒和運輸中的不安全問題。雖然存在粉塵爆炸的危險性,但是只要把體系中的粉塵濃度控制適當,爆炸是完全可以避免的。 (2)不存在有機溶劑帶來的大氣污染,符合環保要求。 (3)粉末涂料是100%的固體體系,可以采用閉路循環體系,噴溢的粉末涂料可以回收再用,涂料的利用率可達95%以上。
(4)粉末涂料用樹脂的分子量比溶劑型涂料的大,因此涂膜的性能和耐久性比溶劑型涂料有很大的改進。 (5)粉末涂料在涂裝時,涂膜厚度可以控制,一次涂裝厚度可達 30-50um,相當于溶劑型涂料幾道至十幾道的厚度,減少了施工的道數,既利于節能,又提高了生產效率。 (6)在施工應用時,不需要隨季節變化調整粘度;施工操作方便,不需要很熟練的操作技術,厚涂時也不易產生流掛等涂膜弊病;容易實行自動化流水線生產。 (7)容易保持施工環境的衛生,附著于皮膚上的粉末可用壓縮空氣吹掉,或用溫水、肥皂水洗掉,不需要用有 ** 性的清洗劑。 (8)粉末涂料不用溶劑,是一種有效的節能措施。因為大部分溶劑的起始原料是石油原油,則減少溶劑的用量,就相當于直接節省了原油的消耗。