智能機(jī)器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進(jìn)，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。 國網(wǎng)運(yùn)檢部副主任方祺介紹，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運(yùn)年限較長(zhǎng)，下方樹木生長(zhǎng)繁茂，春季鳥類時(shí)常在此筑巢，電力導(dǎo)線長(zhǎng)期 ** 存在跳閘隱患，因此對(duì)線路進(jìn)行絕緣涂覆不僅有利于電網(wǎng)安全運(yùn)行，也有助于保護(hù)當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境。 智能機(jī)器人為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料（導(dǎo)線上的黑色部分）。 “以往這樣的涂覆作業(yè)可以在線路停運(yùn)的狀態(tài)下進(jìn)行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運(yùn)行，所以停電改造難度比較大。”方祺表示，不停電就是最好的電力服務(wù)，用機(jī)器人實(shí)施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風(fēng)險(xiǎn)隱患。

工作人員為智能涂覆機(jī)器人做升空前的最后準(zhǔn)備 在現(xiàn)場(chǎng)，工作人員先是操縱無人機(jī)懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機(jī)器人兩側(cè)的專用“上線帶”，并通過卡槽將其精準(zhǔn)地固定在10米多高的電力導(dǎo)線上。隨后，機(jī)器人內(nèi)置的卷揚(yáng)機(jī)開始收緊“上線帶”，機(jī)器人自主升空并通過機(jī)械臂掛載到導(dǎo)線上。 接著，機(jī)械臂上的滾輪啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人一邊以3米每分鐘的速度沿導(dǎo)線行進(jìn)，一邊為導(dǎo)線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長(zhǎng)度90米的三條裸導(dǎo)線都披上全新的“絕緣防護(hù)外衣”。 智能機(jī)器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進(jìn)，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料

3、靜電噴涂法對(duì)粉末涂料的要求 （1）從粉末涂料帶電、噴涂、附著和涂膜情況考慮，合適的細(xì)度范圍為10-80um之間，且分布范圍越窄越好，見下表。 （2）從粉末涂料的帶電和加熱時(shí)熔融流平情況考慮，接近球狀的粒子效果較好。 （3）粉末涂料的體積電阻要適當(dāng)，太低時(shí)粉末不易帶電，太高時(shí)粉末也不易吸附在工件上。 （4）粉末涂料的表面電阻要高，若低，則容易使工件棱角處的電荷泄漏，引起粉末涂料從工件上掉下來。這種電荷消失的速度是以一定表面電阻為界限而迅速增加的。