接著，機械臂上的滾輪啟動運轉，機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導線行進，一邊為導線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導線都披上全新的“絕緣防護外衣”。 智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進，并為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料 國網運檢部副主任方祺介紹說，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時常在此筑巢，電力導線長期 ** 存在跳閘隱患，因此對線路進行絕緣涂覆不僅有利于電網安全運行，也有助于保護當地生態環境。 “以往這樣的涂覆作業可以在線路停運的狀態下進行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運行，所以停電改造難度比較大”，方祺表示，不停電就是最好的電力服務，用機器人實施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風險隱患。

2.1 汽車粉末涂料的組成 粉末涂料由樹脂、固化劑（熱固性粉末涂料中）、顏料、填料和助劑（包括流平劑、穩定劑等）等組成，和一般的涂料差不多，只是不含揮發性溶劑，所以它是一種環保型涂料。 2.2 汽車粉末涂料的特點 （1）粉末涂料不含有機溶劑，避免了有機溶劑帶來的火災、中毒和運輸中的不安全問題。雖然存在粉塵爆炸的危險性，但是只要把體系中的粉塵濃度控制適當，爆炸是完全可以避免的。 （2）不存在有機溶劑帶來的大氣污染，符合環保要求。 （3）粉末涂料是100%的固體體系，可以采用閉路循環體系，噴溢的粉末涂料可以回收再用，涂料的利用率可達95%以上。

用壓縮空氣把粉末涂料從噴粉槍噴出分散到空氣中， 這些粉末粒子同受到噴槍電極電暈放電形成電場而產生電離的空氣粒子相碰撞，形成帶電荷的粉末粒子，結果粉末粒子就吸附在接地的金屬工件表面。 由于粉末涂料的體積電阻較高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子釋放電荷速度較慢， 因此帶電粉末粒子能不斷地吸附在工件表面，直到絕緣破壞，不再增加膜層厚度。但在噴涂過程中應注意避免涂膜發生針孔現象。