智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進，并為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料。 國網運檢部副主任方祺介紹，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時常在此筑巢，電力導線長期 ** 存在跳閘隱患，因此對線路進行絕緣涂覆不僅有利于電網安全運行，也有助于保護當地生態環境。 智能機器人為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料（導線上的黑色部分）。 “以往這樣的涂覆作業可以在線路停運的狀態下進行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運行，所以停電改造難度比較大。”方祺表示，不停電就是最好的電力服務，用機器人實施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風險隱患。

1、前言 21世紀被稱為面向環境的新世紀，環境保護備受全球關注，并已成為人類最迫切的研究課題。 在環境法規嚴格的歐美各國，汽車涂裝較早地開始了低voc（ 揮發性有機物）的涂料水性化、粉末化、涂裝設備的開發，且已在大量生產線上運用成功。 隨著汽車生產量的大幅度增加，對涂膜外觀和功能等附加值，以及減輕對環境負荷的各種要求，迫使涂裝設備涂裝施工系統發生變化。

用壓縮空氣把粉末涂料從噴粉槍噴出分散到空氣中， 這些粉末粒子同受到噴槍電極電暈放電形成電場而產生電離的空氣粒子相碰撞，形成帶電荷的粉末粒子，結果粉末粒子就吸附在接地的金屬工件表面。 由于粉末涂料的體積電阻較高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子釋放電荷速度較慢， 因此帶電粉末粒子能不斷地吸附在工件表面，直到絕緣破壞，不再增加膜層厚度。但在噴涂過程中應注意避免涂膜發生針孔現象。