工作人員為智能涂覆機器人做升空前的最后準備 在現場，工作人員先是操縱無人機懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機器人兩側的專用“上線帶”，并通過卡槽將其精準地固定在10米多高的電力導線上。隨后，機器人內置的卷揚機開始收緊“上線帶”，機器人自主升空并通過機械臂掛載到導線上。 接著，機械臂上的滾輪啟動運轉，機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導線行進，一邊為導線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導線都披上全新的“絕緣防護外衣”。 智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進，并為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料

1、前言 21世紀被稱為面向環境的新世紀，環境保護備受全球關注，并已成為人類最迫切的研究課題。 在環境法規嚴格的歐美各國，汽車涂裝較早地開始了低voc（ 揮發性有機物）的涂料水性化、粉末化、涂裝設備的開發，且已在大量生產線上運用成功。 隨著汽車生產量的大幅度增加，對涂膜外觀和功能等附加值，以及減輕對環境負荷的各種要求，迫使涂裝設備涂裝施工系統發生變化。

用壓縮空氣把粉末涂料從噴粉槍噴出分散到空氣中， 這些粉末粒子同受到噴槍電極電暈放電形成電場而產生電離的空氣粒子相碰撞，形成帶電荷的粉末粒子，結果粉末粒子就吸附在接地的金屬工件表面。 由于粉末涂料的體積電阻較高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子釋放電荷速度較慢， 因此帶電粉末粒子能不斷地吸附在工件表面，直到絕緣破壞，不再增加膜層厚度。但在噴涂過程中應注意避免涂膜發生針孔現象。