智能機(jī)器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進(jìn)，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。 國網(wǎng)運(yùn)檢部副主任方祺介紹，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運(yùn)年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時常在此筑巢，電力導(dǎo)線長期 ** 存在跳閘隱患，因此對線路進(jìn)行絕緣涂覆不僅有利于電網(wǎng)安全運(yùn)行，也有助于保護(hù)當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境。 智能機(jī)器人為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料（導(dǎo)線上的黑色部分）。 “以往這樣的涂覆作業(yè)可以在線路停運(yùn)的狀態(tài)下進(jìn)行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運(yùn)行，所以停電改造難度比較大。”方祺表示，不停電就是最好的電力服務(wù)，用機(jī)器人實(shí)施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風(fēng)險(xiǎn)隱患。

工作人員為智能涂覆機(jī)器人做升空前的最后準(zhǔn)備 在現(xiàn)場，工作人員先是操縱無人機(jī)懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機(jī)器人兩側(cè)的專用“上線帶”，并通過卡槽將其精準(zhǔn)地固定在10米多高的電力導(dǎo)線上。隨后，機(jī)器人內(nèi)置的卷揚(yáng)機(jī)開始收緊“上線帶”，機(jī)器人自主升空并通過機(jī)械臂掛載到導(dǎo)線上。 接著，機(jī)械臂上的滾輪啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人一邊以3米每分鐘的速度沿導(dǎo)線行進(jìn)，一邊為導(dǎo)線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導(dǎo)線都披上全新的“絕緣防護(hù)外衣”。 智能機(jī)器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進(jìn)，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料

（4）粉末涂料用樹脂的分子量比溶劑型涂料的大，因此涂膜的性能和耐久性比溶劑型涂料有很大的改進(jìn)。 （5）粉末涂料在涂裝時，涂膜厚度可以控制，一次涂裝厚度可達(dá) 30-50um，相當(dāng)于溶劑型涂料幾道至十幾道的厚度，減少了施工的道數(shù)，既利于節(jié)能，又提高了生產(chǎn)效率。 （6）在施工應(yīng)用時，不需要隨季節(jié)變化調(diào)整粘度；施工操作方便，不需要很熟練的操作技術(shù)，厚涂時也不易產(chǎn)生流掛等涂膜弊病；容易實(shí)行自動化流水線生產(chǎn)。 （7）容易保持施工環(huán)境的衛(wèi)生，附著于皮膚上的粉末可用壓縮空氣吹掉，或用溫水、肥皂水洗掉，不需要用有 ** 性的清洗劑。 （8）粉末涂料不用溶劑，是一種有效的節(jié)能措施。因?yàn)榇蟛糠秩軇┑钠鹗荚鲜鞘驮停瑒t減少溶劑的用量，就相當(dāng)于直接節(jié)省了原油的消耗。