接著，機械臂上的滾輪啟動運轉，機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導線行進，一邊為導線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導線都披上全新的“絕緣防護外衣”。 智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進，并為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料 國網運檢部副主任方祺介紹說，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時常在此筑巢，電力導線長期 ** 存在跳閘隱患，因此對線路進行絕緣涂覆不僅有利于電網安全運行，也有助于保護當地生態環境。 “以往這樣的涂覆作業可以在線路停運的狀態下進行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運行，所以停電改造難度比較大”，方祺表示，不停電就是最好的電力服務，用機器人實施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風險隱患。

1、前言 21世紀被稱為面向環境的新世紀，環境保護備受全球關注，并已成為人類最迫切的研究課題。 在環境法規嚴格的歐美各國，汽車涂裝較早地開始了低voc（ 揮發性有機物）的涂料水性化、粉末化、涂裝設備的開發，且已在大量生產線上運用成功。 隨著汽車生產量的大幅度增加，對涂膜外觀和功能等附加值，以及減輕對環境負荷的各種要求，迫使涂裝設備涂裝施工系統發生變化。

3、靜電噴涂法對粉末涂料的要求 （1）從粉末涂料帶電、噴涂、附著和涂膜情況考慮，合適的細度范圍為10-80um之間，且分布范圍越窄越好，見下表。 （2）從粉末涂料的帶電和加熱時熔融流平情況考慮，接近球狀的粒子效果較好。 （3）粉末涂料的體積電阻要適當，太低時粉末不易帶電，太高時粉末也不易吸附在工件上。 （4）粉末涂料的表面電阻要高，若低，則容易使工件棱角處的電荷泄漏，引起粉末涂料從工件上掉下來。這種電荷消失的速度是以一定表面電阻為界限而迅速增加的。