接著，機械臂上的滾輪啟動運轉(zhuǎn)，機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導(dǎo)線行進(jìn)，一邊為導(dǎo)線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導(dǎo)線都披上全新的“絕緣防護(hù)外衣”。 智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進(jìn)，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料 國網(wǎng)運檢部副主任方祺介紹說，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時常在此筑巢，電力導(dǎo)線長期 ** 存在跳閘隱患，因此對線路進(jìn)行絕緣涂覆不僅有利于電網(wǎng)安全運行，也有助于保護(hù)當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境。 “以往這樣的涂覆作業(yè)可以在線路停運的狀態(tài)下進(jìn)行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運行，所以停電改造難度比較大”，方祺表示，不停電就是最好的電力服務(wù)，用機器人實施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風(fēng)險隱患。

（4）粉末涂料用樹脂的分子量比溶劑型涂料的大，因此涂膜的性能和耐久性比溶劑型涂料有很大的改進(jìn)。 （5）粉末涂料在涂裝時，涂膜厚度可以控制，一次涂裝厚度可達(dá) 30-50um，相當(dāng)于溶劑型涂料幾道至十幾道的厚度，減少了施工的道數(shù)，既利于節(jié)能，又提高了生產(chǎn)效率。 （6）在施工應(yīng)用時，不需要隨季節(jié)變化調(diào)整粘度；施工操作方便，不需要很熟練的操作技術(shù)，厚涂時也不易產(chǎn)生流掛等涂膜弊病；容易實行自動化流水線生產(chǎn)。 （7）容易保持施工環(huán)境的衛(wèi)生，附著于皮膚上的粉末可用壓縮空氣吹掉，或用溫水、肥皂水洗掉，不需要用有 ** 性的清洗劑。 （8）粉末涂料不用溶劑，是一種有效的節(jié)能措施。因為大部分溶劑的起始原料是石油原油，則減少溶劑的用量，就相當(dāng)于直接節(jié)省了原油的消耗。

用壓縮空氣把粉末涂料從噴粉槍噴出分散到空氣中， 這些粉末粒子同受到噴槍電極電暈放電形成電場而產(chǎn)生電離的空氣粒子相碰撞，形成帶電荷的粉末粒子，結(jié)果粉末粒子就吸附在接地的金屬工件表面。 由于粉末涂料的體積電阻較高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子釋放電荷速度較慢， 因此帶電粉末粒子能不斷地吸附在工件表面，直到絕緣破壞，不再增加膜層厚度。但在噴涂過程中應(yīng)注意避免涂膜發(fā)生針孔現(xiàn)象。